Kiowa, zgodnie z ich tradycją, byli myśliwymi żyjącymi u źródeł rzek Yellowstone i Missouri w obecnej Montanie. Był to zimny region z głębokimi śniegami. Polowali z łukiem i strzałami z psem – ich jedynym udomowionym zwierzęciem – ciągnącym travois z kijami przymocowanymi do uprzęży. Na zachód od gór zwanych Gai K’op (Góry Kiowa) płynęła wielka rzeka. Flatheadowie byli sąsiadami, a na północ i zachód mieszkało kilka plemion Athabascan, takich jak ich przyjaciele, Sarsisowie. Według legendy kłótnia podzieliła plemię o łupy myśliwskie – wymiona łani. Zdobywcy tego przysmaku przenieśli się na południowy wschód wraz z Apaczami Kiowa, by zamieszkać z przyjaciółmi, Wronami. O tych, którzy pozostali, nigdy więcej nie słyszano. Wrony nauczyły ich jeździć konno i polować na bawoły – zwierzęta, których nigdy wcześniej nie widzieli. Z Wronami, podobnie jak z Sarsisami, łączyły ich pewne więzy pokrewieństwa, ponieważ wciąż odwiedzali Sarsisów. Dohäsan, jeden z największych wodzów Kiowa, miał przodka z plemienia Wron. Satank z wojowników Koitsenko miał matkę Sarsi. Najwcześniejsza pisemna wzmianka o Kiowa i związanym z nimi od dawna plemieniu Apaczów Kiowa pochodzi z 1682 roku od René Roberta Caveliera, Sieur de La Salle, który dowiedział się o nich od chłopca z niewoli Pani w Forcie St. Louis, który nazwał ich Manrhouts i Gattacha. Ekspedycja Lewisa i Clarka w 1804 roku słyszała o nich w rejonie Yellowstone, ale ich nie spotkała.
Kiowas zrobili pierwszy krok podstawowy do zdobycia kultury Równin, ucząc się jeździć konno i polując konno na bizony w poszukiwaniu pożywienia, głównego prowiantu tej kultury. Konie ciągnęły ich na południe. Zdobywając konie, niewolników i broń od Hiszpanów, Kiowowie ewoluowali w kierunku całkowicie koczowniczego trybu życia opartego na drapieżnictwie, grabieżach i wojnach, aż stali się jednym z najbardziej przerażających i znienawidzonych plemion Równin. Nieustannie utrzymywali największą liczbę koni spośród wszystkich Indian Równin. Około roku 1790 Kiowa zawarli trwały pokój z Komanczami i razem z nimi handlowali końmi i jeńcami na wschód przez Wichitas i Taovayas z Francuzami i Anglikami w zamian za broń, amunicję, metal na spinki i wermilion do malowania twarzy. W 1840 roku, pod patronatem Williama Benta, Kiowowie, Apacze Kiowa i Komancze połączyli się z południowymi Czejenami i Arapahami w Forcie Benta nad rzeką Arkansas i zawarli pokój, który nigdy nie został zerwany. Żona Benta była Czejenką, a on chciał, by Czejenowie i Kiowa handlowali tam w pokoju. Pięć zjednoczonych plemion stanowiło potężną barierę na Arkansas, uniemożliwiającą przeprawę przez południowe równiny. Rząd wysłał Pierwszych Dragonów do ochrony taborów na Szlaku Santa Fe. Później Drudzy Dragoni i Strzelcy Konni próbowali chronić południowy zachód i Teksas przed najazdami Indian. W latach pięćdziesiątych XIX wieku Druga Kawaleria Stanów Zjednoczonych starała się powstrzymać ataki pięciu plemion na granice południowego zachodu i Teksasu, ale z niewielkim powodzeniem.
Kultura Indian z Równin była ostatnią, która rozwinęła się w Ameryce Północnej; była to kultura historyczna, która rozpoczęła się około 1620 roku wraz z wprowadzeniem konia do Nowego Meksyku przez Hiszpanów. Charakteryzował się koniem, bizonem, tipi, społeczeństwami żołnierskimi i Tańcem Słońca. Istniało około trzydziestu lub więcej plemion, ale tylko jedenaście było typowych dla kultury Indian Równin: Kiowa, Apacze Kiowa, Komancze, Czejenowie, Arapahowie, Assiniboines, Blackfeetowie, Wrony, Gros Ventres, Teton-Dakotowie i Sarsisowie. Bawoły dostarczały niemal wszystkiego, czego potrzebowali w kulturze materialnej: pożywienia, odzieży, tipi, garbowanych skór, futrzanych szat, pościeli, surowej skóry, skóry na parfleche, siodła, uzdy, manierki, rogu na łyżki i kopyt na klej. Łuk został skrócony, aby można go było używać na koniu, a naczynia musiały być nietłukące. Rzemienie i liny trzymały rzeczy razem i można je było przywiązać do siodła lub do travois, który stał się większy, aby można go było używać z koniem zwanym Sun Dog. Wszystko było przystosowane do szybkiego pakowania i szybkiego przemieszczania się, co często było kwestią życia lub śmierci. Obozowisko można było przenieść w ciągu trzydziestu minut. Mężczyźni i kobiety nosili odzież ze skóry, mokasyny, legginsy, a zimą futrzane szaty zamiast płaszczy. Biżuteria była używana zarówno przez mężczyzn jak i kobiety, w dużej mierze wykonana z meksykańskich srebrnych monet. Mężczyźni nosili włosy splecione w długie warkocze owinięte w futrzane paski. Zarówno mężczyźni jak i kobiety przedzielali włosy po środku. Kobiety nosiły włosy splecione w warkocz lub luźno zwisające. Nad prawym uchem mężczyźni nosili krótko obcięty kosmyk włosów, symbol plemienny. Mężczyźni nosili również mokasyny, o plemiennym kroju z klapą, która wlokła się po ziemi, zwykle mocno zdobione koralikami. W działaniach wojennych mężczyźni nosili napierśnik z pipestone, który chronił klatkę piersiową. Mężczyźni nosili breech clouts, a kobiety nosiły podciągniętą sukienkę do kolan.
Kiowas obozowali w kręgu podczas ceremonii Tańca Słońca. Istniało sześć zespołów lub podplemion, z których każde miało swoją część w rytuale Tańca Słońca. W plemieniu istniały szczeble społeczne. Pierwszą rangę mieli Onde (arystokraci), którzy byli wielkimi wojownikami, ważnymi wodzami, dziesięcioma kapłanami posiadającymi wiązki leków (Wiązki Babci) oraz bogaczami związanymi z wojną lub religią (samo bogactwo nie decydowało o randze). Druga ranga, Odegupa, składała się z małych wodzów, medyków (którzy leczyli chorych i praktykowali magię) i ludzi o ograniczonym majątku. Trzecią rangę, czyli Kaan, stanowili ludzie biedni, około połowa plemienia. Dapom byli odmieńcami, wariatami lub tymi, których uważano za szalonych. Ranga była zmienna – w górę lub w dół. Można było dostąpić zaszczytów, aby osiągnąć wysoką rangę, ale występki lub podłość mogły obniżyć rangę. Główną bronią i narzędziami były łuk i strzały, włócznia (lanca), tomahawk (metalowy typ z rurą na jednym końcu stał się przedmiotem handlu), noże z krzemienia i obsydianu, różne piły krzemienne, skrobaki lub igły z krzemienia lub kości, siekiery i szeroki skrobak do czyszczenia skór, coup-de-poing (topór z pięściami) i igły z kości z oczkami, często stalowe igły, gdy były dostępne.
Mężczyźni byli wojownikami, którzy chronili obóz, zawsze na straży przed nagłym atakiem. Siedzieli i palili, ale także pilnowali i patrolowali, byli dobrymi „opiekunami” dla małych dzieci. Kobiety wykonywały najprostsze prace – garbowanie skór, suszenie pasków mięsa, gotowanie, przygotowywanie pemmikanu (spiczastego suszonego mięsa z olejem przechowywanego w workach), szycie ubrań, poszukiwanie korzeni, owoców i orzechów, opieka nad psami (kobiety były właścicielkami psów i psiego travois), rozstawianie tipi lub ich demontaż i pakowanie pościeli, kierowanie niewolnikami i małymi dziećmi przy wyprowadzaniu koni na pastwisko, opieka nad niemowlętami w kołyskach. Kiedy trzeba było się ruszyć, kobiety mogły być gotowe do drogi w ciągu zaledwie trzydziestu minut. Dzieci, szczenięta i chorzy byli umieszczani na travois z łagodnymi końmi, których używały kobiety.
Organizacja społeczna była prosta. Nie mieli systemu klanowego. Kiowa i Kiowa Apacze należeli do tego samego typu systemu pokrewieństwa co Czejenowie, znanego jako typ pokoleniowy lub klasyfikacyjny, w którym relacje poboczne i liniowe są klasyfikowane razem. Matka była blisko ze swoim synem, ale ojciec szkolił i popychał syna do wybitnych osiągnięć. Synowie szanowali ojca i starszych mężczyzn. Kary cielesne nie były stosowane. Chłopcy mogli być zawstydzeni lub ośmieszeni przez starszych. Rodzina zależała od syna, aby stać się dostawcą, a jego sukces był ważniejszy niż dziewczyny, ale dziewczyny mogą przynieść bogactwo do rodziców w konie lub prezenty, gdy człowiek chciał zrobić cenę panny młodej. Dziadek i wnuki były na intymnych warunkach. Dziadkowie byli nauczycielami, towarzyszami i gawędziarzami historii, legend i religii. Dziecku, które nie miało dziadków, wiele brakowało. Podstawową grupę ekonomiczną i społeczną tworzyli bracia i siostry oraz ich rodziny. Grupa spokrewniona krwią łączyła się dobrowolnie z przywódcą, tworząc obóz lub wioskę. Stowarzyszenia militarne nazywano „Psimi Żołnierzami” z powodu wizji związanych z psami. Pierwszą z sześciu była grupa Królika dla wszystkich młodych chłopców; do innych można było dołączyć w miarę dorastania. Koitsenko był honorową grupą dziesięciu największych wojowników, którzy byli wybierani. Towarzystwa żołnierskie pilnowały porządku w obozowisku, wyruszały na polowania i na wojnę.
Małżeństwo było zwykle aranżowane poprzez podarunki koni dla rodziców dziewczyny przez mężczyznę lub jego rodzinę. Umowa była zawierana poprzez przyjęcie darów. Mąż zazwyczaj zamieszkiwał z rodzicami dziewczyny. Eloping był sporadycznie wykonywane. Rozwód był prosty, ale nie powszechny. Żona starała się o zgodę ojca na rozwód z mężem. Zazwyczaj cena za pannę młodą była zwracana. Mężczyzna mógł rozwieść się z żoną za cudzołóstwo lub obciąć jej nos. Kobieta, jeśli była źle traktowana, również mogła zainicjować rozwód. W rządzie plemiennym istniał naczelnik lub wódz cywilny, który był ważnym topadok’í lub przywódcą obozu, wybieranym przez wszystkich topadok’í i wodzów wojennych z ich rad. Ostatnim wielkim wodzem był Dohäsan (Little Bluff), który zmarł w 1866 roku. Kiowa byli podzieleni w swojej polityce wobec Białych. Samotny Wilk przewodził wrogom, podczas gdy Kicking Bird przewodził partii pokojowej do roku 1875, kiedy to został otruty. Później Samotny Wilk przekazał swoje imię bratankowi, który został naczelnym wodzem w 1896 roku. Kobiety nie miały głosu w rządzie plemiennym.
W religii Kiowas byli politeistyczni i animistyczni. Istniała ogólna wiara w nadprzyrodzone agencje. Ich wielkim ceremoniałem plemiennym był Taniec Słońca lub K’ado na początku lata. W Tańcu Słońca plemię zbierało się razem przez dziesięć lub więcej dni. Uważano, że słońce jest jedną z wielu sił duchowych. Istniało kilka obiektów religijnej czci. Słońcowy Chłopiec był wielkim nadprzyrodzonym i mitycznym bohaterem, a legendy opowiadały o jego przygodach. Dawał im lekarstwo w dziesięciu porcjach przechowywanych przez kapłanów w kapłańskich tipi. Lekarstwa te nazywane były Wiązkami Babci. Taime był świętym obrazem przedstawiającym ludzką postać – centralną postać w Tańcu Słońca. Znane były też inne małe figurki lub święte obrazy – jedną z nich była Stara Kobieta pod Ziemią. Seni lub pejotl był kultem kaktusa (Lophophora williamsii); obejmował on system mitów i rytuałów, podczas których spożywano pąki kaktusa. Był on od dawna praktykowany przez plemiona wzdłuż Rio Grande i wybrzeża Teksasu. Taniec Słońca służył zarówno celom religijnym, jak i społecznej spójności plemienia. Wierzono, że odtwarza on bawoła i na nowo przywraca wierzenia i tradycje. Trwał dziesięć dni, sześć na przygotowanie loży, ustawienie centralnego stanowiska i pozorowaną bitwę przed jego poświęceniem, a cztery dni na poszukiwanie wizji przez tancerzy podczas tańca wokół słupa i Taime. Samookaleczenia, takie jak rozcinanie ciała i łamanie palców, były stosowane sporadycznie, ale nie w takim stopniu jak w innych plemionach. W ciągu sześciu dni dozwolony był seks. Zarówno mężczyźni jak i kobiety mogli tańczyć wokół wybranych tancerek. Po zakończeniu festiwalu obóz był rozbijany, ludzie przenoszeni, a wojownicy, którzy przysięgali to zrobić, wyruszali na wyprawy. Kiowa prowadzili piktograficzne kalendarze wydarzeń z ich historii. Słynne były Sett’an, czyli kalendarz roczny, oraz kalendarz roczny i miesięczny Anko. W klasyfikacji językowej Edward Sapir umieścił Kiowa i spokrewnionych z nimi Tanoan z Nowego Meksyku w rodzinie językowej Uto-Aztecan.
Kiowa byli znani z napadów w Starym Meksyku i Teksasie. Jeden z napadów Kiowa w 1871 r. stał się znany w całym kraju (patrz WARREN WAGONTRAIN RAID). Dwaj Kiowa, Satanta i Big Tree byli sądzeni za morderstwo, co było pierwszym przypadkiem, gdy Indianie zostali pociągnięci do odpowiedzialności za morderstwa popełnione podczas najazdów i osądzeni przez sąd dla Białego Człowieka. Satanta i Big Tree zostali osądzeni i skazani na karę śmierci, zamienioną później na dożywocie. Dwa lata później zostali zwolnieni warunkowo przez gubernatora Edmunda J. Davisa. Kiedy Satanta wziął udział w drugiej bitwie pod Adobe Walls w 1874 r. przeciwko łowcom bizonów, został odesłany do więzienia za złamanie warunków zwolnienia warunkowego. W 1878 roku skoczył z okna drugiego piętra, ponosząc śmierć. Były większe spustoszenia, ale masakra w Wagontrain zwróciła uwagę prezydenta Ulyssesa S. Granta, wojska i całego kraju, ponieważ generał armii William T. Sherman dokonywał wówczas inspekcji tego terenu. Trzeba było militarnego podboju, aby umieścić Kiowów i ich konfederatów w rezerwatach. W Fort Sill ostatni wrogowie zostali sprowadzeni w czerwcu 1875 roku – w wyniku bitew, które zniszczyły ich konie, podczas gdy łowcy skór bizonów niszczyli bizony, ich główne źródło pożywienia, a odpady pozostawiali, by gniły na równinach. Ustawa Dawesa z 1887 roku (Dawes Severalty Act) zachwiała spoistością plemienia. Wzywała ona do rozwiązania plemion indiańskich jako podmiotów prawnych i podzieliła ziemie plemienne pomiędzy poszczególnych członków, przyznając 160 akrów każdej głowie rodziny i 80 akrów każdemu dorosłemu człowiekowi. W 1888 roku raporty agencji indiańskich wymieniały 1,151 Kiowów. W 1890 roku niektórzy Kiowowie uczestniczyli w ceremoniach Ghost Dance, ale praktyka ta została zarzucona po tym, jak emisariusz Kiowów odwiedził Wovakę, samozwańczego proroka, i uznał go za fałszywego. Kiowowie zwrócili się ku asymilacji i z powodzeniem przeszli do kultury Białych, wielu z nich w ciągu jednego pokolenia. Niezależni, ale bardzo inteligentni, Kiowowie chcieli, by ich dzieci były kształcone i uczone nowego języka i nowych zwyczajów. Wielu z nich mieszka obecnie w Anadarko, Fort Cobb, Mountain View i Carnegie w Oklahomie. Są obywatelami Stanów Zjednoczonych, cieszą się dużym szacunkiem i robią karierę w ranczingu, rolnictwie, przemyśle, nauczaniu, służbie wojskowej i rządowej, sztuce i rzemiośle – zwłaszcza malarstwie i rzeźbie, projektowaniu mody i biżuterii, a także w literaturze. Byli starymi Amerykanami; teraz są ważną częścią nowoczesnej Ameryki. N. Scott Momaday, Kiowa, zdobył Nagrodę Pulitzera w dziedzinie literatury pięknej za książkę House Made of Dawn z 1968 roku. Spis ludności w Stanach Zjednoczonych z 1989 roku wykazał 4,800 Kiowa.