Most belkowy lub most kratownicowy jest najprostszym i najstarszym typem mostu. Zwykle składa się z jednego lub więcej przęseł, które są podparte przyczółkami lub pomostami na każdym końcu.
Pierwsze mosty belkowe zbudowane przez ludzi pojawiły się jako imitacja natury – prehistoryczni ludzie widzieli drzewo, które spadło w poprzek strumienia i używali tej samej techniki w miejscach, gdzie było to dla nich wygodne. Herodot, historyk ze starożytnej Grecji, jako pierwszy pozostawił pisemny dokument o moście w 484 r. p.n.e.. Most, o którym pisał, został zbudowany przez rzekę Eufrat w 8 wieku p.n.e. i był wykonany z drewna i kamienia. Starożytni Rzymianie słynęli z mostów łukowych wykonanych z kamienia i betonu, ale zaczynali również od prostszych typów mostów. Najwcześniejszy znany starożytny rzymski most belkowy został zbudowany nad rzeką Tyber w VII w. p.n.e. i był znany jako „Pons Sublicius”, co dosłownie oznacza „most z drewnianych belek”. Rzymianie byli również pierwszymi, którzy użyli koferdamów do budowy kolumn. Wbijali oni okrągłą konstrukcję, wykonaną z drewna i wyłożoną gliną, w koryto rzeki i opróżniali ją z wody za pomocą pompy. W ten sposób pozostawiano miejsce na wylanie betonu, które służyło również jako forma. Kiedy francuski inżynier Hubert Gautier napisał pierwszą książkę o budowie mostów w XVIII wieku, budowa mostów stała się bardziej nauką ścisłą. Następna książka, „A Work on Bridge Building” napisana przez Amerykanina Squire Whipple’a jeszcze bardziej poprawiła ten stan rzeczy, będąc pierwszym tekstem o analitycznych metodach obliczania naprężeń i odkształceń w moście.
Do zbudowania prostego mostu nad potokiem potrzebna jest tylko kamienna płyta lub drewniana deska. Nowoczesne mosty belkowe, które mogą przenosić ruch drogowy i kolejowy, są wykonane ze stali lub żelbetu, który może być również sprężony lub strunobetonowy.
Pierwszym etapem budowy mostu belkowego jest umieszczenie w korycie rzeki koferdamów, które są budowane wokół każdego miejsca posadowienia filarów. Z ich wnętrza wypompowywana jest woda, a następnie w dnie rzeki wiercone są szyby aż do skały macierzystej (której głębokość może wynosić ponad 25 m.) Do szybu opuszczana jest cylindryczna klatka ze stali zbrojeniowej i wylewany jest beton. W ten sposób powstaje fundament. Kolumny mogą być wylewane na fundament lub prefabrykowane i tam umieszczane. Przyczółki są budowane na brzegu rzeki, gdzie będzie spoczywał koniec mostu, poprzez wylanie betonu pomiędzy górną krawędzią brzegu a dnem rzeki. Będzie on utrzymywał pokład mostu i zapobiegał spłukiwaniu zanieczyszczeń do rzeki. Stalowe lub strunobetonowe dźwigary są umieszczane za pomocą dźwigu na słupach i przykręcane do czasz słupów. Aby ukończyć konstrukcję nośną mostu, na dźwigarach umieszczane są płyty stalowe lub prefabrykowane płyty betonowe, które tworzą solidną platformę. Następnie na pomost nakładany jest asfalt modyfikowany polimerami na gorąco. Ma on za zadanie stanowić barierę przeciwwilgociową. Na wierzchu asfaltu umieszczana jest siatka z prętów stalowych zbrojeniowych, a następnie obudowywana płytą betonową. Siatka ta składa się z dwóch warstw. Jako ostatnią warstwę pomostu wylewa się chodnik betonowy w warstwie od 20 do 30 cm. Beton może być wylewany do form typu „stay-in-place”, jeśli są one stosowane. Jeśli nie, beton wylewa maszyna brukarska, która rozprowadza, zagęszcza i wygładza beton – wszystko za jednym razem. Zanim beton stwardnieje, ręcznie lub mechanicznie punktuje się powierzchnię, nadając jej fakturę antypoślizgową. Beton otrzymuje również fugi, aby zapobiec pękaniu co 5 m przed wylaniem lub po wylaniu. Spoiny te są uszczelniane elastyczną masą uszczelniającą.