Wiek XVII : powstanie i rozwój ruchu pietystycznego
Założycielem ruchu pietystycznego był luterański pastor Philip Jakob Spener (1635-1705), który urodził się w Alzacji. Kiedy był pastorem we Frankfurcie, zbierał swoich parafian w collegia pietatis na czytanie Biblii, modlitwę i dyskusję nad niedzielnym kazaniem. W spotkaniach tych uczestniczyła coraz większa liczba osób, ale nie miały one oficjalnego zezwolenia i wzbudzały podejrzenia władz. Spotkania takie, zwane „conventicule”, stanowiły podstawę ruchu pietystycznego. Ich celem była duchowa dojrzałość, którą można było osiągnąć poprzez czytanie Biblii, kapłaństwo wszystkich wierzących i dobroczynne upominanie współbraci. Spener uważał, że osobiste doświadczenie religijne jest ważniejsze niż przestrzeganie jakiegoś wyznania wiary. Kładł nacisk na znaczenie „nawrócenia” – wierzący musiał przejść przez kryzys rozpaczy, po którym doświadczył daru łaski Bożej. Oczekiwano od niego publicznego świadectwa tego doświadczenia: emocje były ważnym elementem pietyzmu.
Ortodoksyjny Kościół luterański wkrótce zaczął krytykować pietystów, a czasem nawet ich prześladować. Spener kłócił się z elektorem Saksonii, ale rodzina Hohenzollernów okazała więcej zrozumienia i w 1691 r. Spener został pastorem w Berlinie. Auguste-Hermann Franke (1663-1727), profesor uniwersytetu w Halle, opracował zasady ruchu, założył kilka instytucji charytatywnych (szkoły, sierocińce, kolegia dla ubogich studentów, popularne wydania Biblii). W rezultacie ruch pietystyczny rozprzestrzenił się daleko i szeroko, zakładając nawet pierwsze misje w Azji.
XVIII wiek : nowy rozwój ruchu pietystycznego
Nowy wymiar nadał ruchowi pietystycznemu saski szlachcic hrabia Nicolas von Zinzendorf (1700-1727). Udzielił on schronienia grupie Zjednoczonych Braci, którzy byli potomkami uczniów Jana Husa i zostali wypędzeni ze swoich domów przez prześladowania habsburskie. Zinzendorf osiedlił ich w swoim majątku i nadał nazwę Herrnhut (Strażnica Pańska) nowej wspólnocie, która była znana w całej Europie jako „Bracia Morawscy”. Byli oni podzieleni na „grupy”, które praktykowały różne ćwiczenia duchowe w zależności od poziomu doświadczenia duchowego. Morawska pobożność była radosna, romantyczna, uczuciowa, religia „prosto z serca”; dla nich najważniejsza była ofiara Chrystusa jako zadośćuczynienie za nasze grzechy – celebrowali nawet krew i rany Chrystusa, co niektórzy uważali za chorobliwą praktykę. Po kilku latach niepewności Morawianie ustanowili własną teologię, która była ortodoksyjna i możliwa do przyjęcia przez wszystkie odłamy protestantyzmu. Nowe wspólnoty powstały w całej Europie i Ameryce, a ich działalność misyjna stała się powszechna.
Pod koniec XVIII wieku niemiecki pietyzm podkreślał znaczenie wypełniania obowiązków wobec społeczeństwa, a w szczególności edukacji, co doprowadziło do nowego ekonomicznego status quo. Bracia Morawscy byli rozproszeni daleko i szeroko, co było ważnym czynnikiem w ich rozwoju. Jak zauważył J.F. Oberlin, ich obecność była odczuwalna nawet we Francji.