Nessus był centaurem w mitologii greckiej, który został zabity przez Heraklesa, co ostatecznie doprowadziło do upadku bohatera. Był synem Centaurusa, który był ojcem wszystkich stworzeń znanych jako centaury.
Nessus jest dobrze znany ze swojej roli w historii o Koszuli Nessusa. Był on promem i pewnego dnia musiał przeprowadzić Deianeirę, żonę Heraklesa, przez rzekę. Po przeprawieniu się przez rzekę, Nessus próbował uprawiać z nią seks, ale Herakles, obserwujący to z drugiego brzegu, wystrzelił strzałę prosto w pierś Nessusa. Zanim wydał ostatnie tchnienie, Nessus powiedział Deianeirze, że dzięki jego krwi jej mąż będzie jej wierny przez całą wieczność. Deianeira uwierzyła mu i zebrała trochę krwi centaura.
Lata później Herakles zakochał się w Iole, a Deianeira, obawiając się, że może ją porzucić, zanurzyła koszulę lub tunikę we krwi centaura i podarowała mu ją, gdy wychodził na spotkanie. Po jego wyjściu, przypadkowo wylała część krwi na podłogę, gdzie zaczęła się dymić. Zorientowała się, że to trucizna i próbowała powstrzymać Heraklesa przed założeniem koszuli. Jednak bohater już ją założył, a jego ciało zaczęło płonąć; z głębokiego bólu rzucił się na stos pogrzebowy i umarł.