Pustynia Simpsona, w dużej mierze niezamieszkany region jałowy obejmujący około 55.000 mil kwadratowych (143.000 km kwadratowych) w środkowej Australii. Położony głównie w południowo-wschodniej części Terytorium Północnego, zachodzi na Queensland i Australię Południową i jest ograniczony przez rzekę Finke (zachód), MacDonnell Ranges i Plenty River (północ), rzeki Mulligan i Diamantina (wschód) i duże słone jezioro Eyre (południe). Wydmy piaskowe lub grzbiety, wysokie na 70-120 stóp (20-37 metrów) i oddalone od siebie o 1.500 stóp (450 metrów), biegną równolegle z północnego zachodu na południowy wschód na odległość do 100 mil (160 km). Efemeryczne słone jeziora są powszechne w całym sektorze południowym. Simpson znajduje się w obrębie jednego z największych na świecie dorzeczy. Sezonowe rzeki wpadające do niej to Todd, Plenty, Hale i Hay.
Klimat pustyni jest niezwykle suchy, z większością jej części otrzymujących 5 cali (125 mm) opadów lub mniej rocznie. Jednak charakterystyczną cechą Simpsona jest okresowe, czasowe zalewanie niektórych obszarów, spowodowane opadami spoza regionu, które spływają na pustynię. Pomiędzy grzbietami wydm rośnie trawa z rodzaju Triodia (Spinifex). Występują tam drzewa mulga (rodzaj zarośli akacjowych) oraz, bezpośrednio po rzadkim deszczu, obfitość dzikich kwiatów.
Pustynia została odnotowana przez odkrywcę Charlesa Sturta w 1845 roku i nazwana (wraz z kamienistą pustynią Sturta) pustynią Arunta na mapie przygotowanej przez T. Griffitha Taylora w 1926 roku. W 1929 roku geolog Cecil Thomas Madigan, po przeprowadzeniu badań lotniczych tego regionu, nadał jej nazwę na cześć A.A. Simpsona, ówczesnego prezesa Południowoaustralijskiego Oddziału Królewskiego Towarzystwa Geograficznego Australazji. Przejście Madigana przez pustynię (na wielbłądzie) w 1939 r. jest często cytowane jako pierwsze przejście Europejczyka, chociaż niektóre źródła podają wcześniejsze przejście Edmunda Alberta Colsona w 1936 r.
Pustynia Simpsona jest ostatnim schronieniem dla niektórych rzadkich australijskich zwierząt pustynnych, w tym myszy marsupińskiej o grubym ogonie. Rozległe obszary pustyni zostały objęte ochroną wzdłuż granic Queensland, Terytorium Północnego i Południowej Australii. Simpson Desert National Park (1967) zajmuje 3.907 mil kwadratowych (10.120 km kwadratowych) w zachodniej części Queensland. Sąsiadujące z nim z Australii Południowej są Simpson Desert Conservation Park (1967), obejmujący 2.675 mil kwadratowych (6.927 km kwadratowych), i Simpson Desert Regional Reserve (1988), który rozciąga się na 11.445 mil kwadratowych (29.642 km kwadratowych) pustyni rozległe równiny południowej. Park Narodowy Witjira (1985), o powierzchni 3 000 mil kwadratowych (7 770 km kwadratowych), również w północnej Australii Południowej, obejmuje obszar na zachodnim skraju pustyni.
Pustynia centralna jest niezamieszkana. Rozrzucone wzdłuż jej obrzeży leżą jednak małe osady hodowców bydła, z których wiele jest zaopatrywanych w wodę z Wielkiego Basenu Artezyjskiego. Podróż pomiędzy osadami odbywa się głównie nieutwardzonymi drogami lub szlakami. Jedną z takich tras wzdłuż wschodniego skraju pustyni jest Birdsville Track, która do początku XX wieku była wykorzystywana przez karawany wielbłądów prowadzone przez afgańskich handlarzy.
Poszukiwania ropy naftowej w latach 60. i 80. okazały się bezskuteczne. Pod koniec XX wieku nastąpił wzrost ruchu turystycznego, który w dużej mierze ograniczał się do wycieczek samochodami z napędem na cztery koła w miesiącach bardziej umiarkowanych (od maja do września). Obszar ten stał się notorycznie atrakcyjny dla najbardziej odważnych piechurów długodystansowych.
Położone około 100 mil od zachodniej strefy pustyni znajdują się Stuart Highway (utwardzona trasa transkontynentalna), Central Australian Railway (przeniesiona na zachód do obecnej lokalizacji w 1980 r.) oraz miasto i centrum komunikacyjne Alice Springs, Terytorium Północne.