Cu permisiunea politicoasă a colegilor noștri ruși de la revista online de știință contemporană „PostNauka”, publicăm un interviu cu profesorul Mel Siegel de la Institutul de Robotică al Universității Carnegie Mellon.
Care este definiția unui „robot”?
Există mai multe definiții ale unui „robot”. Definiția clasică printre colegii mei este „un robot este o mașină care simte, gândește și acționează”. De aproximativ 10 ani, eu, personal, am adăugat „comunică” la aceste trei definiții – recent, și alte persoane au spus „…simte, gândește, acționează și comunică”. Dar, de bine sau de rău, această definiție face ca majoritatea aparatelor electrocasnice moderne – mașini de spălat rufe etc. – să fie roboți. Poate că o soluție bună la această problemă este de a adăuga adjective adecvate: robot mobil, robot umanoid, robot agricol, robot de dezamorsare a bombelor etc.; cred că oamenii le înțeleg în mod natural, cu foarte puțină ambiguitate, ceea ce este poate cea mai bună definiție a unei definiții bune.
Deci, nu considerați că mașina de spălat este un robot? De ce? Unde este limita dintre roboții „adevărați” și multe tipuri de mașini?
De fapt, de-a lungul anilor mi-am schimbat părerea în această privință. Când am început să mă ocup de robotică, în anii 1980, puteam vedea promisiunea – dar nu încă realitatea – unor „aparate inteligente” care să „simtă, să gândească și să acționeze”, iar noi / eu am spus adesea că o „mașină de spălat inteligentă” ar corespunde definiției unui robot. Mai recent, acum că avem cu adevărat multe aparate inteligente și multe tipuri diferite de mașini care sunt fără îndoială roboți, eu personal am ajuns să cred că este mai util să aplicăm o definiție mai restrânsă – altfel, în curând, tot ceea ce are un microprocesor în el – și în curând va fi (aproape) totul – va fi un robot. Atunci, cuvântul „robot” va fi devenit (aproape) lipsit de sens, (aproape) sinonim cu „lucru făcut de om”. Așadar, am ajuns să cred că aspectul interactiv – acel „comunică” pe care l-am adăugat la „simte, gândește, acționează” – este o caracteristică esențială a unei mașini pe care este util să o numim robot. În acest context, poate chiar mai bine decât „a comunica” ar fi un cuvânt precum „a negocia”: trebuie să existe posibilitatea unei interacțiuni productive de tip „dus-întors” între om și mașină, al cărei rezultat este că munca va fi făcută mai bine decât ar fi făcut-o fie omul singur, fie mașina singură – atunci voi fi complet confortabil să o numesc robot.
Când a fost inventat primul robot?
Probabil, știți că roboții au fost imaginați cu mult înainte de a fi construiți primii roboți funcționali. De exemplu, „Golemul din Praga” din secolul al XVI-lea și piesa de teatru „RUR” (Rosumovi Univerzální Roboti) de Karel Čapek de la începutul secolului al XX-lea. Există, de asemenea, o istorie îndelungată a păpușilor sau a marionetelor care pretind a fi roboți, dar care în realitate nu sunt: eu le numesc „roboți cu ceas cu cuc”. Unimate este în general recunoscut ca fiind primul robot industrial; a intrat în funcțiune într-o uzină de producție a pieselor de automobile General Motors în 1961.
În ce stadiu se află dezvoltarea roboticii în acest moment?
Mă gândesc mult cum să răspund la această întrebare! Iată ce pot face cel mai bine. Îmi imaginez o linie dreaptă care unește un punct care reprezintă într-un anumit sens general capacitatea celui mai bun robot și un punct care reprezintă într-un anumit sens general capacitatea unui om obișnuit ca mine. Acum întreb: „Unde s-ar situa pe această linie un punct care reprezintă capacitatea câinelui meu Bella?”. Aș spune că distanța dintre robot și mine este de cel puțin 20 de ori mai mare decât distanța dintre Bella și mine – adică Bella este o mașină „simte, gândește, acționează, comunică” mult mai bună decât este cel mai bun robot – într-un sens general. Dar expresia „în sens general” este foarte importantă! Dacă, în schimb, luăm în considerare o sarcină specializată pentru care un robot cu destinație specială este construit și programat să o facă, atunci robotul poate fi mult mai capabil decât un om care încearcă să facă aceeași sarcină – de exemplu, aplicarea unui cordon de adeziv care va sigila pe loc parbrizul unui automobil, o sarcină pe care un robot o poate face mult mai rapid și mult mai precis decât o poate face un lucrător uman.
Când și unde vedeți, personal, rădăcinile cercetărilor în domeniul roboticii?
Rădăcinile cercetărilor în domeniul roboticii se află în două locuri: automatizarea dură (mașinile din liniile de asamblare care execută sarcini repetitive la viteză mare și cu mare precizie) și inteligența artificială (obiectivul informaticienilor de a proiecta calculatoare și programe de calculator care să aibă „bun simț”). Prima este partea de „acțiune” a paradigmei „simț, gândire, acțiune, comunicare”; cea de-a doua este partea de „gândire”. Partea de „comunicare” este deja destul de bine dezvoltată în practică, iar partea de „simțire” este deja bine dezvoltată în principiu, deși realizarea atâtor senzori cât am dori, folosind dispozitive atât de mici și de ieftine pe cât am dori, este încă un obiectiv destul de îndepărtat, la fel ca și procesarea în timp real a tuturor datelor care ar fi generate de toți senzorii pe care am dori să îi avem.
Care sunt principalele domenii de cercetare în domeniul roboticii?
Această întrebare îmi amintește de povestea celor șapte orbi cărora li s-a cerut să descrie un elefant: unul a pipăit coada și a spus „și elefantul este ca o frânghie”, altul a pipăit partea laterală și a spus „un elefant este ca un zid”, altul a pipăit un picior și a spus „un elefant este ca un copac”, și așa mai departe. Robotica este peste tot și oriunde este un domeniu principal de cercetare pentru cineva! În momentul de față, două domenii foarte „fierbinți” sunt vehiculele aeriene fără pilot, adesea numite „drone”, și vehiculele terestre fără pilot, adesea numite „mașini fără șofer”, ambele necesitând încă o cantitate enormă de cercetare înainte de a fi cu adevărat pregătite pentru o funcționare complet autonomă. Ambele sunt cuprinse în domeniul general al interacțiunii (sau colaborării) om-robot, care, de fapt, cuprinde aproape toate domeniile de aplicare imaginabile pentru roboți.
