Existem várias terminações nervosas sensoriais e receptores na mão humana. Os receptores nervosos de adaptação rápida fornecem informações sobre as mudanças que ocorrem na pele, como ocorre quando você move seu dedo sobre uma superfície arenosa. Os receptores de adaptação lenta fornecem informações sobre o toque prolongado, como ocorre quando você está agarrando uma ferramenta por um longo período de tempo. Os receptores também diferem no tamanho dos seus campos receptivos. Os campos receptivos menores contribuem para a acuidade. Por exemplo, o tamanho do campo receptivo dos nervos sensoriais nas costas humanas é muito maior do que na ponta dos dedos. Se duas agulhas espaçadas um milímetro entre si forem tocadas num grande campo receptivo, ambos os pontos ficarão dentro do campo receptivo e serão codificados como um único ponto. Se as agulhas forem tocadas em dois campos receptivos menores, de modo que cada ponto da agulha entre em contato com um campo receptivo separado, o sistema nervoso pode distingui-los como dois pontos separados. As terminações nervosas sensoriais nos dedos incluem corpúsculos Meisnner (toque leve, adaptação rápida), corpúsculos Pacinian (grandes campos receptivos, adaptação rápida), terminações nervosas livres (temperatura e dor), discos Merkel (discriminação leve do toque de objetos e textura), e terminações Ruffini (adaptação lenta, informação da posição dos dedos). Combinados, esses receptores permitem a sensação de toque e discriminação de formas, texturas e objetos, são ressonantes para as sensações de calor e dor, e dão informações sobre onde a mão e os dedos estão em relação ao corpo (ou seja, minha mão está achatada ou em um punho? Estou segurando um taco ou uma bola?) Existem também nervos sensoriais em torno dos folículos pilosos que dão informações sobre quando o cabelo está deslocado. No entanto, são as terminações nervosas sensoriais na pele glabra (não-láctea) que provavelmente contribuem para o controle proprioceptivo e tátil necessário para a discriminação por toque fino e uso de ferramentas.