Se zdvořilým svolením našich ruských kolegů z internetového časopisu o současné vědě „PostNauka“ zveřejňujeme rozhovor s profesorem The Robotics Institute na Carnegie Mellon University Melem Siegelem.
Jaká je definice „robota“?
Existuje mnoho definic „robota“. Klasická definice mezi mými kolegy zní „robot je stroj, který vnímá, myslí a jedná“. Já osobně už asi 10 let k těmto třem slovům přidávám „komunikuje“ – v poslední době i další lidé říkají „…vnímá, myslí, jedná a komunikuje“. Ale ať už v dobrém, nebo ve zlém, tato definice dělá z většiny moderních domácích spotřebičů – praček na prádlo atd. roboty. Možná, že dobrým řešením tohoto problému je předřazení vhodných přídavných jmen: mobilní robot, humanoidní robot, zemědělský robot, robot na zneškodňování bomb atd; myslím, že lidé je přirozeně chápou s velmi malou dvojznačností, což je možná nejlepší definice dobré definice.
Takže vy nepovažujete pračku za robota? Proč? Kde je hranice mezi „skutečnými“ roboty a mnoha druhy strojů?
V průběhu let jsem na to vlastně změnil názor. Když jsem se v 80. letech minulého století začal zabývat robotikou, viděli jsme příslib – ale ještě ne realitu – „chytrých spotřebičů“, které budou „vnímat, myslet a jednat“, a my/já jsme často říkali, že „chytrá pračka“ by splňovala definici robota. V poslední době, kdy skutečně máme mnoho chytrých spotřebičů a máme mnoho různých druhů strojů, které jsou bezpochyby roboty, jsem osobně dospěl k názoru, že je užitečnější použít užší definici – jinak bude brzy robotem vše, co má v sobě mikroprocesor – a to bude brzy (téměř) vše. Pak se slovo „robot“ stane (téměř) nesmyslným, (téměř) synonymem pro „věc vyrobenou člověkem“. Proto jsem dospěl k přesvědčení, že interaktivní aspekt – ono „komunikovat“, které jsem přidal k „vnímat, myslet, jednat“ – je podstatnou vlastností stroje, který je užitečné nazývat robotem. V tomto kontextu by možná ještě lepší než „komunikovat“ bylo slovo jako „vyjednávat“: musí existovat možnost produktivní interakce mezi člověkem a strojem, jejímž výsledkem bude, že práce bude vykonána lépe, než by ji vykonal buď člověk sám, nebo stroj sám – pak budu zcela klidně říkat robot.
Kdy byl vynalezen první robot?
Pravděpodobně víte, že roboti byli představeni dávno předtím, než byli sestrojeni první funkční roboti. Například „Pražský golem“ ze 16. století nebo hra Karla Čapka „RUR“ (Rosumovi Univerzální Roboti) z počátku 20. století. Dlouhou historii mají také panenky nebo loutky, které předstírají, že jsou roboty, ale ve skutečnosti jimi nejsou: já jim říkám „roboti s kukačkou“. Za prvního průmyslového robota je obecně považován Unimate, který byl v roce 1961 uveden do provozu v továrně na výrobu automobilových součástek General Motors.
Na jakém stupni se vývoj robotiky právě nachází?
Dlouho přemýšlím, jak na tuto otázku odpovědět! Zde je to nejlepší, co mohu udělat. Představuji si přímku, která spojuje bod, který v jistém obecném smyslu představuje schopnosti nejlepšího robota, a bod, který v jistém obecném smyslu představuje schopnosti obyčejného člověka, jako jsem já. Nyní se ptám: „Kde by na této přímce ležel bod, který představuje schopnosti mého psa Belly?“. Řekl bych, že vzdálenost mezi robotem a mnou je nejméně dvacetkrát větší než vzdálenost mezi Bellou a mnou – to znamená, že Bella je mnohem lepší stroj „vnímat, myslet, jednat, komunikovat“ než nejlepší robot – v obecném smyslu. Ale slovní spojení „v obecném smyslu“ je velmi důležité! Pokud místo toho vezmeme v úvahu specializovaný úkol, pro který je sestrojen a naprogramován speciální robot, pak může být robot mnohem schopnější než člověk, který se snaží vykonat stejnou práci – například nanášení lepicí kuličky, která utěsní čelní sklo automobilu na místě, což je práce, kterou robot zvládne mnohem rychleji a mnohem přesněji než lidský pracovník.
Kdy a kde vy osobně vidíte kořeny výzkumu robotiky?
Kořeny výzkumu robotiky jsou na dvou místech: tvrdá automatizace (stroje na montážních linkách, které provádějí opakující se úkoly vysokou rychlostí a s vysokou přesností) a umělá inteligence (cíl informatiků navrhnout počítače a počítačové programy, které mají „zdravý rozum“). V prvním případě se jedná o část paradigmatu „smysl, myšlení, jednání, komunikace“, ve druhém o část „myšlení“. Část „komunikovat“ je již v praxi poměrně dobře vyvinutá a část „cítit“ je již v zásadě dobře vyvinutá, ačkoli provádět tolik snímání, kolik bychom chtěli, pomocí tak malých a tak levných zařízení, jak bychom chtěli, je stále poměrně vzdáleným cílem, stejně jako zpracování všech dat v reálném čase, která by byla generována všemi senzory, které bychom chtěli mít.
Jaké jsou hlavní oblasti výzkumu v robotice?
Tato otázka mi připomíná příběh o sedmi slepcích, kteří měli popsat slona: jeden nahmatal ocas a řekl „a slon je jako lano“, další nahmatal bok a řekl „slon je jako zeď“, další nahmatal nohu a řekl „slon je jako strom“ atd. Robotika je všude a kdekoli je pro někoho hlavní oblastí výzkumu! V současné době jsou dvě velmi „horké“ oblasti: bezpilotní letadla, často nazývaná „drony“, a bezpilotní pozemní vozidla, často nazývaná „auta bez řidiče“, přičemž obě tyto oblasti ještě vyžadují obrovské množství výzkumu, než budou skutečně připraveny na plně autonomní provoz. Obě tyto oblasti spadají do obecné oblasti interakce (nebo spolupráce) člověka s robotem, která ve skutečnosti zahrnuje téměř všechny myslitelné oblasti použití robotů.
