Forma i funkcje
Piękornice mają długie, pozbawione kończyn, cylindryczne ciała, które gwałtownie kończą się za kloaką lub krótkim ogonem. Anule (pierwotne rowki) w skórze otaczają ciało i tworzą segmenty; w niektórych grupach taksonomicznych rowki drugorzędowe i trzeciorzędowe częściowo otaczają ciało. W obrębie tkanki pierścieni występują zwykle kostne łuski pochodzenia skórnego. Głowa kajakowatych jest tępa, a czaszka koścista i zwarta. Centra kostnienia uległy zlaniu, co zmniejszyło liczbę niezależnych kości czaszki u parzystokopytnych w porównaniu z anuranami i salamandrami; na przykład jedna kość, os basale, tworzy zarówno podłogę mózgoczaszki, jak i tylną część czaszki. Zęby występują na wszystkich kościach szczęk, a dodatkowo pojawia się podniebienny szereg zębów, przyśrodkowo do szeregu szczękowego. Na szczęce dolnej znajduje się wyrostek w kształcie litery U, który łączy się z czworobocznym, a także posiada długi wyrostek stawowy, który służy jako miejsce przyczepu dla trzech głównych mięśni szczęki. Kręgosłup składa się z atlasu (pierwszy kręg szyi) i 95 do 285 kręgów tułowia; nie występują zróżnicowane kręgi krzyżowe. Żebra dwugłowe znajdują się na wszystkich kręgach z wyjątkiem atlasu i końcowych trzech do sześciu kręgów. Spośród trzech rzędów płazów, tylko gady posiadają muskulaturę osiową, w której wszystkie elementy hipaksjalne, z wyjątkiem muskulatury podkręgowej, tworzą zewnętrzny płaszcz mięśniowy. Płaszcz ten, zakotwiczony do skóry tkanką łączną włóknistą, jest całkowicie odłączony od muskulatury kręgów, co umożliwia ruch skóry i mięśni powierzchownych jako jednej całości. Zwyrodniałe oczy są pokryte kością lub skórą. Dzięki tym przystosowaniom możliwe jest odżywianie się, rozmnażanie i unikanie wrogów w podziemnym królestwie. The features of aquatic caecilians of the family Typhlonectidae are representative of secondary adaptations.