Com a permissão cortês dos nossos colegas russos da revista on-line sobre ciência contemporânea “PostNauka” publicamos uma entrevista com o Professor do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon Mel Siegel.
Qual é a definição de um “robô”?
Existem muitas definições de um “robô”. A definição clássica entre os meus colegas é “um robô é uma máquina que sente, pensa e age”. Durante cerca de 10 anos eu pessoalmente acrescentei “comunica” a estes três – recentemente outras pessoas também têm vindo a dizer “…sente, pensa, age e comunica”. Mas para o bem e para o mal, esta definição faz da maioria dos aparelhos domésticos modernos – máquinas de lavar roupa, etc – robôs. Talvez, uma boa solução para este problema seja pregar adjectivos adequados: robô móvel, robô humanóide, robô agrícola, robô de eliminação de bombas, etc; penso que as pessoas os entendem naturalmente com muito pouca ambiguidade, o que talvez seja a melhor definição de uma boa definição.
Então, não considera a máquina de lavar roupa como um robô? Porquê? Onde está a fronteira entre robôs “reais” e muitos tipos de máquinas?
Actualmente, ao longo dos anos mudei de ideias em relação a isto. Quando comecei a fazer robótica nos anos 80, podíamos ver a promessa – mas ainda não a realidade – de “aparelhos inteligentes” que “sentissem, pensassem e agissem”, e nós/I dizíamos muitas vezes que uma “máquina de lavar inteligente” iria de encontro à definição de um robô. Mais recentemente, agora que realmente temos muitos aparelhos inteligentes e temos muitos tipos diferentes de máquinas que são, sem dúvida, robôs, eu pessoalmente passei a acreditar que é mais útil aplicar uma definição mais restrita – caso contrário, muito em breve tudo o que tem um microprocessador dentro dele – e em breve isso será (quase) tudo – será um robô. Então a palavra “robô” terá se tornado (quase) sem sentido, (quase) sinônimo de “coisa feita pelo homem”. Assim, cheguei a acreditar que o aspecto interactivo – o “comunicar” que acrescentei a “sentir, pensar, agir” – é uma característica essencial de uma máquina a que é útil chamar robô. Neste contexto talvez até melhor do que “comunicar” seria uma palavra como “negociar”: tem de haver a possibilidade de uma interacção produtiva entre o homem e a máquina, cujo resultado é que o trabalho será feito melhor do que o homem sozinho ou a máquina sozinha o teria feito – então estarei completamente à vontade para lhe chamar robô.
Quando foi inventado o primeiro robô?
Provavelmente, você sabe que os robôs foram imaginados muito antes de os primeiros robôs funcionais terem sido construídos. Por exemplo, o “Golem de Praga” do século XVI, e a peça “RUR” (Rosumovi Univerzální Roboti) do início do século XX, de Karel Čapek. Há também uma longa história de bonecas ou bonecos que fingem ser robôs, mas na verdade não são: chamo-lhes “robôs de relógio de cuco”. O Unimate é geralmente reconhecido como o primeiro robô industrial; entrou em serviço numa fábrica de produção de peças de automóveis da General Motors em 1961.
Em que fase se encontra o desenvolvimento da robótica neste momento?
Penso muito sobre como responder a esta pergunta! Aqui está o melhor que eu posso fazer. Eu imagino uma linha reta que une um ponto que representa em algum sentido geral a capacidade do melhor robô e um ponto que representa em algum sentido geral a capacidade de um humano comum como eu. Agora pergunto: “Onde é que um ponto que representa a capacidade do meu cão Bella cairia nessa linha?” Eu diria que a distância entre o robô e eu é pelo menos 20 vezes a distância entre Bella e eu – ou seja, Bella é uma máquina muito melhor “sentir, pensar, agir, comunicar” do que o melhor robô – em um sentido geral. Mas a frase “em um sentido geral” é muito importante! Se em vez disso considerarmos uma tarefa especializada que um robô de propósito especial é construído e programado para fazer, então o robô pode ser muito mais capaz do que um humano tentando fazer o mesmo trabalho – por exemplo, aplicar um adesivo que irá selar um pára-brisas de automóvel no lugar, um trabalho que um robô pode fazer muito mais rapidamente e muito mais precisamente do que um trabalhador humano pode.
Quando e onde você pessoalmente vê as raízes da pesquisa robótica?
As raízes da pesquisa robótica estão em dois lugares: a automação dura (as máquinas de linha de montagem que fazem tarefas repetitivas em alta velocidade com alta precisão) e a inteligência artificial (o objetivo dos cientistas da computação de projetar computadores e programas de computador que tenham “senso comum”). A primeira é a parte “agir” do paradigma “sentir, pensar, agir, comunicar”; a segunda é a parte “pensar”. A parte “comunicar” já está bastante bem desenvolvida na prática, e a parte “sentir” já está bem desenvolvida em princípio, embora fazer o sensoriamento que quisermos, usar dispositivos tão pequenos e baratos quanto quisermos ainda é um objetivo bastante distante, assim como o processamento em tempo real de todos os dados que seriam gerados por todos os sensores que gostaríamos de ter.
Quais são as principais áreas de pesquisa em robótica?
Esta pergunta me lembra a história dos sete homens cegos que foram solicitados a descrever um elefante: um sentiu a cauda e disse “e o elefante é como uma corda”, outro sentiu o lado e disse “um elefante é como uma parede”, outro sentiu uma perna e disse “um elefante é como uma árvore”, e assim por diante. A robótica está em toda parte, e em qualquer lugar é uma área de pesquisa principal para alguém! Neste momento duas áreas muito “quentes” são os veículos aéreos não tripulados, muitas vezes chamados de “drones”, e os veículos terrestres não tripulados, muitas vezes chamados de “carros sem condutor”, ambos ainda requerem enormes quantidades de investigação antes de estarem realmente prontos para uma operação totalmente autónoma. Ambas são abrangidas pela área geral de interação (ou colaboração) entre robôs humanos, que na verdade abrange quase todas as áreas de aplicação imagináveis para robôs.
