En grotta som upptäckts på norra sidan av Camelback Mountain tyder på att den användes som en helig plats av den förhistoriska Hohokam-kulturen innan de övergav området på 1300-talet.
I januari 1879 inkluderade USA:s president Rutherford B. Hayes Camelback Mountain som en del av ett reservat på en miljon acre (4 000 km2) för de amerikanska indianstammarna Salt River Pima och Maricopa. Sex månader senare, på uppmaning av Charles Poston, upphävde Arizonas territoriella lagstiftande församling beslutet för att säkerställa att de 5 000 icke-indianer som bodde i området hade företräde och att de även fortsättningsvis hade tillgång till Salt River-vatten.
Ansträngningar för att skydda Camelback Mountain som ett naturreservat inleddes i början av 1910-talet. På 1960-talet hade dock nästan hela området sålts till privata intressen. Federala och delstatliga myndigheter försökte stoppa utvecklingen ovanför nivån tusen och sexhundra fot. De lyckades inte stoppa utvecklingen och 1963 misslyckades försöken att ordna ett markbyte i Arizona State Legislature. År 1965 tog USA:s senator Barry Goldwater upp kampen och bidrog till att säkra de högre höjderna mot utveckling. Området blev en stadspark i Phoenix 1968.
Toppen ger sitt namn till en större öst-västlig gata i Phoenixområdet som heter Camelback Road som börjar i Scottsdale och går cirka 55 km västerut förbi Goodyear och Litchfield Park i West Valley-förorterna. Den börjar igen efter White Tanks.
Camelback Mountain har utsetts till Phoenix Point of Pride.