Det finns flera sensoriska nervändar och receptorer i den mänskliga handen. Snabbt anpassningsbara nervreceptorer levererar information om förändringar som sker på huden, t.ex. uppstår när du rör fingret över en grynig yta. Långsamt anpassande receptorer levererar information om långvarig beröring, som t.ex. inträffar när du tar tag i ett verktyg under en längre tid. Receptorerna skiljer sig också åt när det gäller storleken på deras mottagningsfält. Mindre mottagningsfält bidrar till skärpan. Till exempel är storleken på det mottagliga fältet för sensoriska nerver på människans rygg mycket större än på fingertoppen. Om två nålar med en millimeter mellanrum berörs på ett stort mottagningsfält kommer båda punkterna att ligga inom mottagningsfältet och kodas som en enda punkt. Om nålarna berör två mindre mottagningsfält, så att varje nålspets kommer i kontakt med ett separat mottagningsfält, kan nervsystemet urskilja dessa som två separata punkter. Sensoriska nervändar i fingrarna omfattar Meisnners korpuskel (lätt beröring, anpassar sig snabbt) , Pacinianska korpuskel (stora mottagningsfält, anpassar sig snabbt), fria nervändar (temperatur och smärta), Merkelskivor (lätt beröring, diskriminering av föremål och textur) och Ruffiniändar (anpassar sig långsamt, information om fingrets position). Tillsammans möjliggör dessa receptorer beröringssinnet och diskrimineringen av former, texturer och föremål, de är resonabla för värme- och smärtkänslor och ger information om var handen och fingrarna befinner sig i förhållande till kroppen (t.ex. är min hand platt eller i en knytnäve? Håller jag i ett slagträ eller en boll?). Det finns också sensoriska nerver som omger hårsäckarna och som ger information om när håret är förskjutet. Det är dock de sensoriska nervändarna på den kala (icke håriga) huden som sannolikt bidrar till den proprioceptiva och taktila kontroll som krävs för att kunna urskilja fina beröringspunkter och använda verktyg.