Klippduvor har en blågrå mantel och vingöverdrag och en ljusgrå rygg. Flygfjädrarna är mörkare och det finns två svarta vingfält på de större täckarna och sekundärerna. Rumpan och de övre stjärtlocken är mörkgrå, och svansen är mörkgrå med ett brett, svart slutband.
Underdelarna är ljusgrå med en grön och lila glans på bröstet. Buken och understjärtans täckvingar är skiffergrå, och stjärtans undersida är svart med blekare baser på de yttre rektriserna. Axillarierna och undervingedäckarna är vita med ljusgrått på framkanten.
Huvudet är mörkgrått med grönt och lila iriserande skimmer på strupen och halsen. Näbben är mörkgrå med vit cere, ögonen är orange eller röda med en ljusgrå ögonring och benen och fötterna är röda eller lila.
Rockduvhonorna är likartade men de är mindre än hanarna med mattare fjäderdräkt och mindre iriserande på halsen.
Underåriga individer är också mattare, även om unga hanar kan uppvisa en viss irisering.
Fermalduvor finns i en större variation av färger, från ljusgrått och vitt till mörkgrått och svart, samt kanel- eller rostfärgade. De kan också ha schackrutiga markeringar.