Nessus var en kentaur i den grekiska mytologin som dödades av Herakles, vilket ledde till att hjälten dog. Han var son till Centaurus, som var far till alla varelser som är kända som kentaurerna.
Nessus är välkänd för sin roll i berättelsen om Nessus skjorta. Han var en färjeman och en dag var han tvungen att bära Deianeira, Herakles hustru, över floden. När de hade korsat floden försökte Nessus ha sex med henne, men Herakles som tittade på från den andra flodbanken sköt en pil rakt in i Nessus bröstkorg. Innan han tog sitt sista andetag sa Nessus till Deianeira att hans blod skulle se till att hennes make skulle vara henne trogen i evigheten. Deianeira trodde på honom och samlade lite av kentaurens blod.
År senare blev Herakles förälskad i Iole, och Deianeira, som var rädd att han skulle överge henne, doppade en skjorta eller tunika i kentaurens blod och gav den till honom när han skulle gå till en sammankomst. När han hade gått råkade hon av misstag spilla lite av blodet på golvet, där det började röka. Hon insåg då att det i själva verket var gift och försökte hindra Herakles från att bära skjortan. Hjälten hade dock redan burit den och hans kött hade börjat brinna; i djup smärta kastade han sig i ett gravbål och dog.