Dykning
Som anges i avsnittet om livsmiljöer tillbringar harpsälar en stor del av sin tid i vattnet. En säl kan tillbringa cirka 15 minuter under vatten utan att behöva komma upp igen för att hämta luft. De sparar syre genom att sänka sin hjärtfrekvens med 90 %; endast nervsystemet och sinnesorganen får ett normalt blodflöde. Efter att ha simmat ett tag slits inte harpsälar ut lätt på grund av bristen på mjölksyra i deras muskler, vilket andra djur skulle göra. Tyvärr behöver harpsälar tid att vila efter en simtur för att kroppen ska kunna återgå till sin normala kemi.
Sälar, precis som alla andra finnar, har väl anpassade lungor för den halvt vattenlevande livsstilen. Luftvägarna hos finnar stöds av glatt muskulatur och brosk samt alveoler (små säckar under membranets yta i celler) som oftast kallas kapillärer. De används som spridningsställen för gaser och näringsämnen. Alveolerna kollapsar helt i en harpsäls lungor under djupa dykningar. Till skillnad från landlevande djur kan sälar blåsa upp sina lungor även efter att de kollapsat på grund av ett surfaktantsystem i lungorna som de har utvecklats till att ha. Surfaktanten fungerar som ett antiadhesivmedel under lungornas kollaps och vid återöppning av alveolerna.
När grönlandssälar migrerar kan de tillbringa långa tidsperioder till sjöss, utan att någonsin sätta sin fot på land. Under denna tid är det inte onormalt för en harpsäl att sova medan den befinner sig i vattnet. Forskare har hittat dem sovande i bara några minuter i taget, med magen uppåt.
Sälarnas ögon är väl anpassade för att se både över och under vattenytan. Eftersom synen är extremt viktig för sälarna för navigering har deras ögon utvecklats till att vara proportionellt stora och innehåller en stor sfärisk lins som hjälper dem att fokusera på saker mycket lättare. 
Interessant nog har sälarna, för att kunna hantera den arktiska isens intensiva bländning, utvecklats till att ha en pupill som är rörlig. I likhet med kameler har har grönsälar också ett membran som täcker ögonen för att skydda dem från det hårda havsvattnet.
Kropparna hos harpsälar är utformade för att vara bra för simning. Till skillnad från många andra däggdjur finns bröstkörtlarna och testiklarna under hudytan för att minimera motståndet i vattnet. Det krävs mycket mindre energi för att röra sig utan det extra motståndet. Flippers kan lätt förflytta sina kroppar rakt genom vattnet. Eftersom vatten är mycket tätare än luft kan en knubbsäls fenor vara mycket kortare än till exempel vingarna hos en fågel som apenguin.
Reglera kroppstemperaturen
Sälar är mycket bra på att bevara sin kroppsvärme. Med ett tjockt lager späck under huden kan grönsälar lättare hålla kvar sin kroppsvärme. Detta fettlager ger också ett sätt att hålla sig flytande, lagrar energi och ger sälarna en form som är bättre lämpad för den vattenmiljö där de ofta finns. Hos unga sälungar kan man hitta päls på hudytan för att hålla deras små kroppar varma.
Ett annat intressant sätt för sälarna att hålla sig varma har att göra med samma omdirigering av blodflödet som gör att de kan hålla sig under vatten längre. De sänker sin hjärtfrekvens med 90 procent och förser endast nervsystemet och sinnesorganen med ett normalt blodflöde. Genom att styra cirkulationen bort från ytorna förhindrar de en betydande mängd värmeförlust.
Hud & Multning
Sälar är välkända för att ha en luddig vit päls som valp. Pälsen hos en valp är väl anpassad till den livsstil som gäller för knubbsälar. Det finns ett vattenavvisande lager på utsidan för att hjälpa till att minska motståndet i vatten; 
men det finns fortfarande ett varmt isolerande lager under detta för att hjälpa till med termoregleringen. Det var just av den här anledningen som harpsälarna nästan jagades till utrotning. Jägarna ansåg att pälsen från dessa varelser var mycket värdefull.
Molting för harpsälar sker en gång om året. Under moltperioden gör sig sälarna av med sin slitna hud och ersätter den med en ny. Oftast stannar harpsälarna under denna tid på land; när de byter ut sin hud kompromissas det med hur väl de kan behålla sin kroppsvärme. För att inte riskera hypotermi väntar harpsälarna på att deras hud ska vara redo för de iskalla vattnen i Arktis.
Sälarnas matsmältning
Sälar är köttätare och har därför en relativt kort matsmältningsapparat jämfört med växtätande djur. Detta beror på att en köttätande kost förser sin konsument med högkvalitativa näringsämnen. Till skillnad från en växtätande kost som kräver mycket mer matsmältning för att få samma mängd näringsämnen. Eftersom kvaliteten på deras diet är så hög behöver harpsälar inte den överflödiga tarmen för att suga upp näringsämnena som en växtätare skulle behöva. Märkligt nog har dock har harpsälar en längre tarmkanal än ett djur med en jämförbar diet, nämligen minkvalen. Detta kan bero på att knubbsälar måste arbeta hårdare än valar för att ta sig till de platser där deras byten finns. Valar är varelser av havet och endast av havet, medan sälar tröttnar och behöver vara på land från tid till annan. Med den överflödiga tarmen kan sälarna få i sig mer näring än vad en val skulle få när den äter samma sak, vilket förlänger tiden tills de måste återvända till vattnet för att äta igen.
För att lära dig mer om harpsälarnas fortplantningsteknik, följ den här länken! REPRODUKTION