チャールズ・デュリアは1861年12月15日にイリノイ州カントン近郊でジョージ・ワシントン・デュリアとルイザ・メルヴィナ・ターナーの間に生まれました。
デュリアとその弟フランク（1869-1967）は当初ワシントンDCで自転車メーカーでしたが、その後マサチューセッツ州スプリングフィールドに本社を置き、アメリカで最初のガソリン自動車製造者として世界に名を知られるようになりました。
最初のガソリン自動車のテスト
1893年9月21日に、デュリア兄弟はマサチューセッツ州チコピーのハワード・ベミス農場で、史上初の、アメリカで動くガソリン自動車をロードテストしました。 デュリアの「モーターワゴン」は、兄弟が70ドルで購入した中古の馬車に、4馬力の単気筒ガソリンエンジンを取り付けたものであった。 この車（バギー）には、フリクション・トランスミッション、スプレー・キャブレター、ローテンション点火装置が装備されていた。 フランク・デュリアは11月10日、今度はスプリングフィールドのテイラー通り47番地にある彼らのガレージの前という目立つ場所でこの車を試運転した。
この特別な車は1894年に倉庫に入れられ、1920年までそこに留まっていましたが、元デュリアのエンジニア、イングリッシュ・M.
Duryea Motor Wagon Company は1973年に自動車殿堂入りを果たしました
1895年11月28日にシカゴで、弟フランクのドライブする彼らの車はアメリカ初のカーレースに勝利していたのである。 イリノイ州エバンストンまで走って帰ってきました。 他の完走者は、ほとんどがドイツ製のベンツ車3台のうちの1台だけでした。 フランクが優勝したことで、デュリアモーターワゴンの需要が高まった。 1896年、デュリア兄弟はテイラー通り47番地のガレージで13台の車を手作業で生産し、こうしてデュリアは史上初の商業生産車となり、また米国最大の自動車工場となったのである。
デュリアは投資家やバイヤーを探し、弟のフランク・デュリアは主にビジネスの機械面を担当しました。
デュリアの車はアメリカ初の知られた自動車事故に巻き込まれました。
デュリアの車は、アメリカで初めて知られた自動車事故に巻き込まれました。ニューヨーク市の運転手ヘンリー・ウェルズが、新車のデュリアで自転車乗りをはねました。 自転車乗りは足を骨折し、ウェルズは刑務所で一夜を過ごし、全米初の交通事故が記録されました。 1913年、ジョージ・ヴァンダービルトはスティーブンス・デュリアを購入し運転したが、米国でデュリアを購入できる数少ない人物の一人であった。
デュリアは1917年に製造を中止しました。
デュリアは1938年9月28日にフィラデルフィアで心臓発作により死亡し、ウエストオークレーンのアイビーヒル墓地に埋葬されました
彼の1913年のデュリアは彼のビルトモアエステートに保管されている唯一のオリジナルカーです。